Никогда не занимался сдачей квартиры в аренду и не знаю как это делается. Хочу делать все на законном основании, чтобы потом не было проблем. Не хочу волноваться, что кто-то узнает что я незаконно сдаю квартиру.

И очень правильно что хотите делать все официально. Сейчас за этим строго следят и аз чем из-за этого переживать и волноваться. К тому же самостоятельно очень напряжено сдавать в аренду квартиры. Надо постоянно отвечать на звонки, встречаться с потенциальными арендаторами, как то их оценивать, чтобы не сдавать квартиру алкашам. Поэтому рекомендую делать все это с помощью агентства недвижимости https://www.incom.ru Они еще и выгоднее это сделают. Я именно так и поступил в свое время.